Un enlace DoFollow es un enlace normal que encuentras dentro de un sitio web.
Es un enlace que siguen los usuarios de tu sitio, las arañas web y otros sistemas de búsqueda alrededor de Internet y que ayuda a posicionar tu sitio porque pasa señales de posicionamiento, pasa PageRank y otros indicadores.
Antes existía sólo un atributo para los enlaces (NoFollow), pero ahora hay dos atributos más (UGC y Sponsored).
Para que lo tengas aún más claro, los enlaces por defecto son DoFollow (y no tienes que indicar que lo son, al contrario del NoFollow).
Normalmente, no tienes que configurar nada cuando añadas un enlace en tus contenidos, a menos que no quieras pasar señales a las URLs que enlaces.